In principe gelden voor bestelauto's dezelfde bijtellingsregels als voor personenauto's. Als wij over bestelauto's spreken, dan bedoelen wij auto's met een grijs kenteken, onder de 3.500 kg, waarop een personenautorijbewijs van toepassing is.

Als er sprake is van privégebruik van de bestelauto, dan geldt de reguliere bijtelling over de oorspronkelijke consumentenprijs, het bedrag inclusief btw en (sinds 2005) inclusief bpm... Dat de bpm wordt meegenomen in het bedrag waarover bijtelling wordt betaald is zuur, omdat een ondernemer deze bij aanschaf helemaal niet te betalen c.q. deze terugkrijgt van de Belastingdienst. Auto's met een grijs kenteken die voor 1 juli 2005 tenaamgesteld zijn, kennen overigens geen bpm. De bijtelling die op deze auto's van toepassing is gaat over cataloguswaarde zonder bpm.

Een optie voor de berijder is om, net als bij personenauto's, een Verklaring geen privégebruik auto aan te vragen. Echter, hier geldt dan vervolgens de eis van een uitgebreide rittenadministratie. Dit is vooral voor berijders van grijs kentekenauto's die vaak intensief en veel voor verschillende en korte ritten gebruikt worden niet doenlijk. Daarom is er een veelvoud van mogelijke andere regelingen te treffen.